La cerniera a movimentazione pantografo TC Robotic by Allufer Tempesta, presentata durante la scorsa edizione del SYP METS 2013, ha ottenuto il brevetto internazionale PCT Patent in quanto rispondente alle tre caratteristiche di novità, elevata inventiva e applicabilità industriale.
Il sistema meccanico consiste in una cerniera composta di 4 elementi di cui una parte fissa e di 3 elementi mobili che mediante una catena di ingranaggi e alberi permette di ricreare una movimentazione riconducibile cinematicamente al meccanismo del parallelogramma articolato (anche chiamata cerniera a pantografo).
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